sunyanzi

 

More Intelligent And Study hard!

这两天，一直在看paper, 始终搞不懂其中的脉络，许是力有所不逮。看着一堆的公式，头晕的要命。
看看我对待这篇文章的态度的变化也真是奇怪
1）开始时，老师发给我，完全扔在一遍
2）后来打印出来，偶尔看看，看见里面成堆的公式，吐血
3）当我在第二个阶段的时候，更本没看公式写的什么，现在详细的看了看，晕死，Robust extended kalman Filter,完全不懂什么意思。
4）看了kalman filter,懂了它，可是对REKF还是不懂
5) 没办法，老师要逼我们交报告了，看吧，，，，，，，，，，，
6）这两天终于痛下决心，搞定它，虽然还是看得很痛苦，可是有动力啊，呜呜，，，，，，，，，，，，
7）现在把报告写完了，可是偶还是不很懂其中的一些地方，到时候老实给老师交待得了，唉！！！！！！！！！！！！


感觉最痛苦的是，这些不懂的地方都没人问，也没有资料查（偶可不想看ref论文,而且down不下来，唉)
几近崩溃！

终于要静下心来学习了

拿出自己的全部精力，学习，刻苦学习～